Aqui le dejo un breve resumen de mi proyecto, si tienen alguna pregunta sobre el funcionamiento o de algun dispositivo especifico que ustedes necesiten usar, me pueden preguntar por aqui.
Adicional le dejo este link con los robots en movimiento y funcionando full. El mio se llama NONAME
http://www.youtube.com/watch?v=6SW5EpOmv-4
FUNCIONAMIENTO DEL PROYECTO
El proyecto está compuesto por una serie de dispositivos que trabajan en conjunto para realizar una determinada tarea. En este caso la función principal es que el robot pueda llegar a un punto deseado (una coordenada), evitando obstáculos que estarán presentes en todo el trayecto.
Para lograr este fin, el robot se auxiliará de dos sonares que le permitirá saber si algún objeto se ubica delante del mismo. Por otro lado, dos infrarrojos en las partes laterales estarán cuidando de que el robot no pase por un hueco o por una inclinación donde haya peligro de una caída.
La guía del robot será el GPS, quien proveerá la coordenada actual al robot, con la cual podrá determinar el mejor camino, o la vía más corta, para llegar al destino.
Todas las decisiones estarán tomadas por el micro controlador, que para el caso estaremos utilizando un ATMEGA328. Dicho micro controlador, también será el encargado de decidir cuáles datos se van a transmitir, por medio del XBEE, al ordenador remoto.
Inicialmente, todos los dispositivos (sonares, infrarrojos, brújula, cámara y GPS) se inicializaran, en caso que todo esté bien se procederá a leer las coordenadas del GPS y el grado dado por la brújula, ya obtenido estos datos se procederá a ir a la coordenada destino, en caso de que haya cualquier obstáculo o inclinación, los sensores lo detectaran y se tomará una decisión respecto a la situación; ya esquivado el obstáculo o la inclinación, nuevamente el robot tratará de llegar a la coordenada dada mediante los datos del GPS; al momento de que haya llegado al lugar, se iniciará automáticamente la detección de color, si lo detecta, el robot se acercará hasta notificar que el color ha sido encontrado.
Cabe destacar que en todo momento se está enviando video y data al ordenador remoto que tiene instalado el GUI.
